ABSと、ESPの警告ランプ点灯で入庫しました。
診断すると、左リアのABSセンサー不具合のため、交換となります。

↑取り寄せたセンサー、かなり長いです。
調べると燃料タンクの上を通り、ポンプ付近で接続してあるため、

↑タンクを少し下降させて、交換していきます。
タンクに配線が収まる溝がありますので、奥まで手を突っ込みながらします。

↑後部座席の下に、ポンプにアクセスするためのカバーを外すとカプラー見えました。

↑取り付け完了です。
試乗後、再入力がないかを確認し完成です。

ご入庫いただき、ありがとうございました。