ずば抜けた耐久性があり、
商用目的から個人使用まで人気が高いハイエースは
モデルチェンジのサイクルが長いことでも知られています。
2004年に現行型への15年ぶりのフルモデルチェンジを経て、
5代目に移行しましたが、
全車でホイールキャップ付きスチールホイールを標準装備され、
インテリアも乗用車に近い印象で高級感が増しています。
なお、ワゴンはハイエースのエンブレムが廃止され、
CIマークに変更されています。
5代目のボディ形状では
前モデルにあった標準尺は廃止されロング以上となりました。
また、全幅に関しては前モデルでは
すべて小型車枠の1.7m未満でしたが、
5代目では全長4.7m以上のものは全て1880mmとワイドになり、
これによって、居住性が向上しています。
インテリアでは、シフトレバーがインパネシフトに変更されています。
この結果、ウォークスルーが可能となっています。
ディーゼル車に関しては、
平成15年新短期規制や東京都ディーゼル車規制、
自動車NOx・PM法に適合させています。
また、2.5Ｌにダウンサイズされましたが、
ターボ化することでパワーを維持しています。
